完全自動航行を実現したヘリコプタータイプUAV「Sky-Heli」発売開始

TPホールディングスでは、測量業務用UAV「Sky-Mapper」の姉妹機としてヘリコプター型のUAV「SKY-Heli」を発売開始しました。

ヘリコプター型UAV「Sky-Heli」は「簡単に操縦できるヘリコプターがあれば・・・。」というお客様の声にお答えした、ドローンと同じに完全自律飛行が可能なUAVヘリコプターです。
「Sky-Heli」は従来のヘリコプターに搭載されているジャイロなどのセンサー類に加えてフライトコンピューターを搭載、機体を完全に自動コントロールしますので、ドローンと同じ操縦性能を持ち、手放しでホバリングをすることもできるなど、ドローンを操縦できる方ならばどなたでも同じように「Sky-Heli」を操縦することができます。

また、標準添付の飛行計画ソフトウエア「Mission Planner for Sky-Heli」により飛行計画を組み、完全自律飛行でミッションを実行することができます。

「Sky-Heli」は最大飛行時間約50分（30,000mAHバッテリー使用、カメラ及びジンバル 約1.6Kg搭載時）、最大ペイロード16Kgという性能を誇り、写真測量は勿論のこと、農薬散布や物流など、幅広い分野での活躍が期待されます。

「Sky-Heli」は、これまでのヘリコプターの常識を覆す、新時代のUAVヘリコプターとして皆様の業務を強力にサポートします。

SKY-Heli EXT-900の特徴

搭載重量：

ヘリコプタの特徴を生かしてペイロード最大16Kg・最大離陸重量は30KgとLiDARなどの重量のある機器も十分搭載可能です。

航続距離：

ヘリコプタは円盤型の翼を持った航空機といえますので、飛行中は円盤翼に支えられ消費電力が抑えられ、航続距離が長くなります。

耐風性能：

ヘリコプタはテールロータがあるので、耐風性能もドローンより大幅にアップします。(ビューフォートスケール7　13.9～17.1 ｍ/S)

操縦性：

ヘリ専用のフライトコンピュータを搭載し、非常に難しかった操縦はドローンと同じ特性に、ドローンを飛ばせれば運用できます。

自律飛行：

フライトコンピュータの制御により完全自律飛行を実現！！ホバリングも手放しで、ミッションによる自動フライトにも完全対応。

SKY-Heli EXT-900の仕様

主要諸元

サイズ

L1660 × W400 × H800mm

メインローター

900mm

メインローター径

2000mm

テールローター

150mm

テールローター径

360mm

搭載スペース

475×380ｍｍ

最大離陸重量

30kg

乾燥重量

8kg（重力用バッテリー含まず）

最大積載重量

16kg

耐風性能

ビューフォートスケール7（13.9～17.1m/s）

最大飛行時間

約50分（無負荷 22,000mAh×2 使用時）
約30分（1.8kg ペイロード 22,000mAh×2 使用時）
約45分（1.8kg ペイロード 30,000mAh×2 使用時）
約20分（3.1kg ペイロード 22,000mAh×2 使用時）
約30分（3.1kg ペイロード 30,000mAh×2 使用時）

動力電源

45V～50V DC（6セル Li-Po バッテリー×2本）

最大上昇速度

毎秒4m（GPSモード時）

最大下降速度

毎秒2m（GPSモード時）

最大水平速度

毎秒8m（GPSモード時）姿勢制御モード時の制限はなし

最大到達高度

1500m

動作温度帯

-10℃～40℃

飛行制御

Jupiter Plus フライトコントローラ搭載（Industrial Grade）

メインロータ制御

フライバーレスCCPM（Cyclic Collective Pitch Mixing）制御

高度検知

低空時：レザー距離計による制御・高空時：気圧高度計

GPS装置

GNSS単独測位（GPSとGLONASSの2波受信）コンパス内臓

飛行計画ソフト

SKYシリーズフライトプランナー（無償添付）
3ステップの簡単飛行計画作成（場所の呼出・ポリゴン・計画）
クロスグリッド飛行計画・回廊飛行計画（Corridor）対応
写真測量時のジオタグ対応
LiDARサイドラップ対応飛行計画（近日対応予定）