SKY-Mapper MarkⅡ
写真測量・レーザー測量用に特化したマグネシウム合金採用の国産産業用ドローン
SKY-Mapper MarkⅡは、令和2年9月発行の内閣府通達 【政府機関等における無人航空機の調達等に関する方針について】 に準拠した国内製造・国内サポートの測量用UAVです。
機体ボディにマグネシウム合金を採用したことによる高い機体剛性は、飛行時の安定性を大幅にアップ。最大ペイロードは3.1kgで、たとえば重量1.25KgのLiDARセンサー（LiAir X3）を搭載した場合、約25分のロングフライトを可能とします。また、防水保護等級 IP23に対応していますので、突然の雨などにも優れた防塵・防水性能を発揮します。
SKYシリーズ用フライトコントローラ
フライトコントローラ「Jupiterシリーズ」は、様々なドローンを柔軟にコントロールすることを可能とするために開発されたドローン専用フライトコントローラです。
Jupiterシリーズには、小型・軽量ドローン向けの「Jupiter JM-1S（SKY-Mapper）」や、大型ドローン向けの「Jupiter Plus（M）（SKY-Mapper MkⅡ）」、大型から小型までのヘリコプタ型ドローンを完璧にコントロールすることができる「Jupiter Plus（H）（SKY-Heli・SKY-Heli Jr）」などがあり、それぞれのドローンに最適なコントロールを実現しています。
Jupiter Plus（M）
より安全で快適なフライトのために
アボイダンスシステム（前方衝突防止センサー）
機体前方を監視し、障害物を検知すると前進するのを停止させて、その位置でホバリング状態をキープします。 また、姿勢制御ユニットによって、進行方向の左右15度（30度）の範囲をスキャニングしながら、機体が上下方向に傾いたときは、自動で水平方向を維持します。 【クラス１M レーザー製品】
姿勢制御ユニットにとりつけられた衝突防止センサー
プロポーショナル無線機とFPVカメラ
プロポーショナル無線機には、7インチの高輝度LCDモニターを装備した SIYI社製MK32Eを採用。前方視界を映し出すFPVカメラと連動してご使用いただけます。 FPVカメラには、 SIYI社製 A8mini を採用。３軸ジンバル機能 ・ ６倍デジタルズーム機能 ・ 4K録画機能 のほか、高画質表示技術のHDR機能により、比較的暗い場所であっても鮮明に画像を映し出すことが可能です。
プロポーショナル無線機 SIYI MK32E
FPVカメラ SIYI A8mini
FPVカメラとは別に、写真測量用の1眼レフカメラを搭載した場合、両カメラの画像を切り替えてプロポの画面に表示させることができます。（画像伝送装置は不要です）
ハイブイリッド ズーム機能搭載 FPVカメラ
標準搭載のSIYI社製 A8 mini に比べて ズーム機能が大幅にアップしたSIYI社製 ZR10 をオプションで用意しました。使用用途により、2機種からお選びいただけます。
| 標準搭載 | オプション |
|---|---|
| SIYI A8 mini | SIYI ZR10 |
| 4K 8MP UltraHD | 2K 4MP QuadHD |
| 6倍デジタルズーム | 30倍ハイブリッドズーム ～10倍：光学ズーム 10～30倍：デジタルズーム |
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Sky-Mapper Planner
飛行計画・飛行管理ソフトウェア
Mission PlannerをSKYシリーズ専用に大幅機能強化
「Mission Planner for SKYシリーズ」は、飛行計画をわずか3ステップ（1：地図の表示 → 2：観測範囲の指定 → 3：ミッション設定）で簡単に作成できます。
また、ミッション計画時に2点を指定することにより、LiDAR観測時のミッション飛行前後に必須の｢IMUキャリブレーションのための自動８の字飛行｣も自動実行できます。
写真測量時においては、写真データに自動的に撮影時の座標を付加する「ジオタグ機能」など、実務に対応した機能を大幅に強化し、解析時間の大幅短縮を可能にしました。
飛行計画の補助機能としても、隣接地の飛行計画を組むときに便利な「参照ミッションの表示」や「フライトステータス情報の表示」など充実した機能を利用できます。
その他にも、上空の機体状態をリアルタイムにモニタリングする｢フライトモニタリング機能｣を搭載するなど、非常に使い勝手の良い飛行計画・飛行管理ソフトウェアに、大幅機能強化しました。
様々な観測条件に対応
写真の重複率などは、ダイレクトにオーバーラップ率・サイドラップ率を入力できます。
LiDAR観測時も、LiDAR夾角を設定した上でサイドラップを設定することにより、設定値に合わせて飛行コースを自動計算・自動表示するため、目的の観測に対して適正な計画か確認しながら簡単に飛行計画を作成できます。
現場での計画修正にも柔軟に対応
オフィスで綿密に飛行計画を作成しても、現場の状況により飛行計画の調整が必要な場合があります。 「Mission Planner for SKYシリーズ」は、現場でも飛行計画を柔軟に修正できます。 また、飛行計画は保存可能でいつでも呼び出し可能。同一プロジェクトの観測条件を変えて飛行させることで、施工管理等の業務にも非常に便利です。
LiGeoreference
生データ補正ソフト
簡単解析で、現地でも簡単に確認作業が可能。空中レーザスキャンシステムにより収集した距離測定値と､IMUやGNSSセンサーにより記録した位置・方向情報とをマージし､高精度の軌跡ファイルとRGB付き点群(PPK LAS)を生成。断面確認･距離計測･角度計測･面積測定･体積計測など、様々なチェック機能を搭載。
LiDAR360
LiDARデータの分析・加工用ソフト
本的なLiDARデータの処理･表示機能や分析機能を搭載。直観的なインターフェイスで､簡潔な操作を実現。 地表面分類の他､点群を使用した様々な資料作成が可能。
森林調査解析 ： 地上レーザ測量（TLS）と 航空レーザ測量（ALS）によって取得した計測データを解析し、森林調査に必要な数値の自動計算機能を標準搭載。
UAV機体仕様 |
SKY-Mapper MarkⅡ |
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|---|---|---|
| ■ 機体仕様 | ||
| ローター配置 / 軸間 | 4 （クアッドローター） / 1100mm | |
| ボディ ・ 部品素材 | 機体ベースおよびアーム部にマグネシウム合金を採用 / その他 （アルミ ・ 樹脂 ・ 鉄） | |
| アーム構造 | 4 軸水平方向の折りたたみ式 | |
| 着陸脚 | 外側跳ね上げ式 | |
| 機体重量 / サイズ | 8.1kg / 地上姿勢 930×930×550mm | |
| バッテリー容量 / 重量 | 22,000mAh×2 個 / 5.3kg | |
| ペイロード / 最大離陸重量 | 3.1kg / 16.6kg （バッテリー重量を含む） | |
| 収納用ハードケースサイズ | 725 × 725 × 390mm | |
| ■ 機体パラメーター | ||
| 飛行時間 | ※ 1 | ノーロード時：約40分 LiAir X3 搭載時：約25分 フルロード時：約15分 |
| 最大飛行速度 | 45km/h | |
| 適用限界高度 | 海抜 2000m | |
| 適用温度 / 防水性能 | 0 ～ 40℃ / IP23 | |
| ■ 飛行制御 ・ 自動航行システム | ||
| 機体操縦用無線機 | 2.4GHz プロポーショナル無線機 SIYI MK32E | |
| FPV カメラ（前方監視用） | ※ 2 | 4K 8MP UltraHD 6倍デジタルズーム ジンバルカメラ SIYI A8 mini |
| アボイダンスシステム | 前方衝突防止センサー | |
| フライトコントローラ | Jupiter Plus (M) | |
| 飛行計画 ・ 自動航行ソフトウェア | ※ 3 | SKY-Mapper Planner |
| 自動航行用無線モデム | 920MHz 無線モデム | |
| ■ オプションアクセサリー | ||
| 一眼レフカメラ搭載用ジンバル | ※ 4 | SONY α7 専用 ギアレス３軸ジンバル Gremsy T3-V3 【Option】 |
- ※ 1 帰還時のバッテリ残量を約 20％とした安全飛行時間です。 外気温 ・ 気象状況の影響により変動します。
- ※ 2 出荷時オプションとして 30倍ズームカメラ SIYI ZR10 を搭載することができます。
- ※ 3 飛行計画および飛行状態の確認用 PC が別途必要となります。
- ※ 4 一眼レフカメラの適合機種 SONY α7R / α7RII / α7RIII / α7RIV 、SONY α7S / α7SII / α7SIII 詳細は、Gremsy社ホームページにてご確認ください。 https://gremsy.com/gremsy-two-axis-t3v3-specs