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VSLAM(ビジュアルスラム)を搭載した高性能3Dハンディスキャナ LiGrip O2 発売開始!

製品情報
2025.11.05

VSLAM(ビジュアルスラム)を搭載した
高性能3Dハンディスキャナ
LiGrip O2(Max/Pro/Basic)
発売開始!

GreenValley International 社の最新技術 MLF-SLAM アルゴリズム を搭載したLiGripシリーズの最上位モデル。LiDARセンサーやIMU・V-SLAMカメラ・高解像度フィッシュアイ カメラなど、複数のセンサーとGNSS測位技術を統合することで、さまざまな測量計測シーンにおいて、センチメートル精度のマッピングを実現します。(絶対精度:3cm以内 / 相対精度:1cm以内)

■ シーンに合わせてセンサー機能を最適化 【 デュアル V-SLAM カメラ搭載 】

前方向に配置された2台の V-SLAMカメラ と LiDARセンサーの両機能により、”特徴点” を的確に抽出。
確度の高い自己位置推定をもとに、高精度マッピングを実現します。変化が少なく特徴点を得にくい平坦な地形やオープンエリア・路面・海岸線、さらに地下空間やトンネル といったGNSSが使用できないシーンにも威力を発揮します。

■ 高品位モデリングを実現するために・・・ 【 トリプル フィッシュアイ カメラ 】

前・右・左に配置された高解像度12MPカメラによって360°全方向の画像データをキャプチャし、忠実なカラーリングに活用されます。また、撮影された高解像度画像は、3DGS* で生成される3Dモデルの品質を大幅に向上させ、リアルでダイナミックな成果を得ることができます。

*3DGS : 3D Gaussian Splatting(3Dガウシアン スプラッティング)

■ 搭載するLiDARセンサーによって全3モデルを設定

主要スペック LiGrip O2
Max
LiGrip O2
Pro
LiGrip O2
Basic
LiDARセンサー ロータリー式(HESAI社 XTシリーズ)
スキャンレート 64万点/秒 32万点/秒
最大スキャン範囲 300m 120m
LiDARレンジング精度 0.5cm
絶対精度/相対精度/繰り返し精度 < 3cm / < 1cm / < 2cm
FOV 水平280° / 垂直360°
VSLAMカメラ 1.3MP × 2
フィッシュアイ カメラ 12MP × 3
重量 約2.5kg
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