VSLAM(ビジュアルスラム)を搭載した高性能3Dハンディスキャナ LiGrip O2 発売開始!
製品情報
2025.11.05
VSLAM(ビジュアルスラム)を搭載した
高性能3DハンディスキャナLiGrip O2(Max/Pro/Basic)
発売開始!
発売開始!
GreenValley International 社の最新技術 MLF-SLAM アルゴリズム を搭載したLiGripシリーズの最上位モデル。LiDARセンサーやIMU・V-SLAMカメラ・高解像度フィッシュアイ カメラなど、複数のセンサーとGNSS測位技術を統合することで、さまざまな測量計測シーンにおいて、センチメートル精度のマッピングを実現します。(絶対精度:3cm以内 / 相対精度:1cm以内)
■ シーンに合わせてセンサー機能を最適化 【 デュアル V-SLAM カメラ搭載 】
前方向に配置された2台の V-SLAMカメラ と LiDARセンサーの両機能により、”特徴点” を的確に抽出。
確度の高い自己位置推定をもとに、高精度マッピングを実現します。変化が少なく特徴点を得にくい平坦な地形やオープンエリア・路面・海岸線、さらに地下空間やトンネル といったGNSSが使用できないシーンにも威力を発揮します。
■ 高品位モデリングを実現するために・・・ 【 トリプル フィッシュアイ カメラ 】
前・右・左に配置された高解像度12MPカメラによって360°全方向の画像データをキャプチャし、忠実なカラーリングに活用されます。また、撮影された高解像度画像は、3DGS* で生成される3Dモデルの品質を大幅に向上させ、リアルでダイナミックな成果を得ることができます。
*3DGS : 3D Gaussian Splatting(3Dガウシアン スプラッティング)
■ 搭載するLiDARセンサーによって全3モデルを設定
| 主要スペック | LiGrip O2 Max |
LiGrip O2 Pro |
LiGrip O2 Basic |
|---|---|---|---|
| LiDARセンサー | ロータリー式(HESAI社 XTシリーズ) | ||
| スキャンレート | 64万点/秒 | 32万点/秒 | |
| 最大スキャン範囲 | 300m | 120m | |
| LiDARレンジング精度 | 0.5cm | ||
| 絶対精度/相対精度/繰り返し精度 | < 3cm / < 1cm / < 2cm | ||
| FOV | 水平280° / 垂直360° | ||
| VSLAMカメラ | 1.3MP × 2 | ||
| フィッシュアイ カメラ | 12MP × 3 | ||
| 重量 | 約2.5kg | ||