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LiDAR SLAM system
O1 Lite
  • O1 Lite
  • H120
  • H300
  • DGC50H

キーワードは “ 歩行空間のデジタル化 ”シンプルな装備で歩きながら効率的に空間情報を取得

日本全国の都市デジタルツイン実現に向けて、国土交通省を中心にさまざまな取り組み展開されており、この現実世界をデジタル化するための計測技術も多岐にわっています。道路・橋梁・トンネル・河川・港湾・ダムといった重要インフラの情報整備や市街地の現況データ、急傾斜地や山間部の地形データなど、従来の手法ではカバーできないエリアをいかに計測するか。その機動力を活かした新たな計測技術が、LiDAR SLAM です。

  • LiDAR SLAM system カタログ
O1Lite
  • O1Lite
Green Valley International

軽量コンパクト・機動力重視のハンディモデルLiGrip O1Lite (オーワンライト)

ローコスト&ハイパフォーマンス!

LiGrip O1Lite の特長は、なんといってもその機動力にあります。LiDARセンサー、制御ユニット、カメラ、バッテリのすべてをコンパクトにインテグレートし、システム全体の重量はわずか1kgという超軽量設計。シンプルな装備で、抜群のパフォーマンスを発揮します。

これまで現況観測は、TSや電子平板を使って現場を “1点1点押さえてくる ” いわば【現場実体トレース方式】 でした。 LiGrip O1Lite を使えば、現場の情報を “点群とカラー動画” でスピ-ディにまるごと取得。現場での観測作業を大幅に省力化することで、 オフィスでの 【点群トレース】 作業に集中できます。

  • ショートレンジ:40m測距
  • スキャンレート:20万点/秒
  • 測距精度:±2cm
  • 移動速度:MAX 7km/h
  • 相対精度:3cm / 絶対精度:5㎝
  • 前方カメラ標準搭載
  • データ解析ソフトウェア付属
  • LiGrip O1Lite リーフレット
LiGrip O1 Light
【S】 【SG】GNSS搭載モデル
LiGrip H120 s
  • LiGrip H120 s
  • LiGrip H120 s
  • H300
  • LiGrip H120 sg
Green Valley International

ロータリーLiDARセンサーを搭載LiGrip H120(A10)

ちょうどいい スタンダード LiDAR SLAM

LiGrip H120は、ロータリーLiDARセンサーを搭載した スキャンレート32万点/秒のミドルレンジの測距が可能なスタンダードモデルです。その機動性を活かして狭小部の計測など、小回りの利いた運用が可能です。高性能LiDARセンサーと高解像度パノラマカメラを統合することで、高精度の点群情報と点群にカラーレンダリングするための画像情報を迅速に収集でき、現場のさまざまなシーンを復元できます。LiDARセンサーユニットは、専用のバックパックにワンタッチで着脱可能。両⼿が使えるので、山間部や斜面などの現場でも効率よく安全に計測作業がおこなえます。

  • ミドルレンジ:MAX 120m測距
  • スキャンレート:32万点/秒
  • 測距精度:±2cm
  • 移動速度:MAX 7km/h
  • 相対精度:3cm / 絶対精度:5㎝
  • タイムラプスモードで撮影データの解析作業を大幅に効率アップ
LiGrip H120 (A-10)
【S】 【SG】GNSS搭載モデル

ハンディタイプ

LiGrip H120 s

バックパックタイプ

  • H300
  • LiGrip H300 リーフレット
Green Valley International

ハイパフォーマンスモデルLiGrip H300

LiDAR SLAM 極める!

LiGrip H300は、ロータリーLiDARセンサーを搭載した スキャンレート64万点/秒、最大300mのロングレンジ測距が可能な LiGripシリーズの最上位モデルです。バイクでの走行が可能な場所であれば、最⼤40km/h の移動スピードで広範なエリアを効率的に計測することができます。オプションで車載キットやドローン搭載キットもご用意しました。

  • ロングレンジ:MAX 300m測距
  • スキャンレート:64万点/秒
  • 測距精度:±1cm
  • 移動速度:MAX 40km/h
  • 相対精度:1cm / 絶対精度:5㎝
  • タイムラプスモードで撮影データの解析作業を大幅に効率アップ
LiGrip H300
【S】 【SG】GNSS搭載モデル

ハンディタイプ

バックパックタイプ

LiBackpackを担ぐ
  • LiBackpackを担ぐ
  • LiBackpack
  • LiBackpackを担いでバイクに乗車
Green Valley International

2基のLiDARセンサーで、より密度の高い
点群を取得可能なバックパックタイプ
LiBackpack DGC50H

水平方向・垂直方向にLiDARセンサーを搭載したハイエンドモデル

バックパックタイプ DGC50H の スキャンレートは、640,000点/秒、背負って歩きながら高密度の3D点群を取得できます。この性能を活かしてバイク走行での運用が可能。最大20km/hで走りながら、道路周辺の地物や市街地の計測がおこなえるのもこのモデルの魅力です。

  • 内蔵されたIMUにより、自己位置を推定してリアルタイムに点群を可視化
  • 360°パノラマカメラにより、点群にリアルな色彩を表現
  • 最大測距距離は120m、相対精度3cm/絶対精度5㎝で高精度な3Dマッピングを実現
  • GNSSを標準で搭載し、PPK後処理キネマティックにより位置決め精度1cm+1pmを確保
LiBackpackソフト

LiDAR SLAM system活用例

LiDAR SLAM system 活用例
LiDAR SLAM system 活用例
LiDAR SLAM
system
LiGrip
O1 Light
LiGrip
H120(A-10)
LiGrip
H300
LiBackpack
DGC50H
【S】 【S】 【S】
ハンディモデル ハンディモデル ハンディモデル バックパックモデル
Green Valley International O1Lite LiGrip H120 s
システム製造元 米国 GreenValley International 社
■ システム仕様
最大測距距離 40 m 120 m 300 m 120 m
相対精度 ※1 ≦ 2 cm ≦ 3 cm ≦ 1 cm ≦ 3 cm
絶対精度 ※1 ≦ 5 cm ≦ 5 cm ≦ 5 cm ≦ 5 cm
視野角(FOV) 水平 360° / 垂直 -7°~52° 水平 280° / 垂直 360° 水平 280° / 垂直 360° 水平 360° / 垂直 ±90°
最大移動速度 約 7 km/h 約 7 km/h 約 40 km/h 約 20 km/h
内部ストレージ(TFカード) 256 GB 256 GB 512 GB 512 GB
通信ポート USB / TF Card USB / Ethernet USB / Ethernet HDMI / USB / Ethernet
バッテリー容量 3350 mAh 5870 mAh 5870 mAh 5875 mAh
稼働時間 約 3 時間 約 4 時間 約 3 時間 約 2 時間
サイズ L184 × W115 × H304 mm L204 × W130 × H385 mm L195 × W125 × H350 mm L1135 × W318 × H315 mm
重量 1.0kg ※2 1.74kg ※3 1.67kg ※3 8.6kg
■ LiDAR センサー仕様
LiDAR センサー搭載台数 1 台 1 台 1 台 2 台
スキャンレート 200,000 点/s 320,000 点/s 640,000 点/s 640,000 点/s
LiDAR レンジング精度 ±2 cm ±3 cm ±1 cm ±1 cm
レーザークラス アイセーフティ Class 1 アイセーフティ Class 1 アイセーフティ Class 1 アイセーフティ Class 1
■ Camera イメージセンサー仕様
画像タイプ / 解像度 前方カメラ FOV 240°~143°
3840 × 2160 (0~5fps)
360° パノラマ画像
6080 × 3040
360° パノラマ画像
6528 × 3264
360° パノラマ画像
3840 × 1920
ビデオ解像度 – 5760 × 2880
Time-lapse
6144 × 3072
Time-lapse
5760 × 2880
Time-lapse
GNSS対応
モデル
【SG】 【SG】 【SG】 バックパックモデル
ハンディモデル ハンディ&バックパック ハンディ&バックパック
■ GNSS
GNSS取得衛星 GPS / GLONASS / GALILEO / QZSS / GBeiDou
GNSSポジショニング精度 1cm + 1ppm  PPK(後処理キネマティック)
GNSS解析ソフトウェア LiBackpack-LiNav
地上GNSS基地局 GNSS Base Station 【別売】
■ データ解析・点群処理ソフトウェア
軌跡解析ソフトウェア LiFuser-BP 【標準】
3D点群編集処理ソフトウェア LiDAR360 【別売】

※1 環境および移動ルートの影響を受けます ※2 バッテリ重量を含む ※3 ハンドヘルド部の重量

この製品に関する問合せ
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〒562-0035 大阪府箕面市船場東1丁目2-20 ウオールマンビル5F
tel : 072-729-2690 / fax : 072-729-2695

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