SKY-Mapper MarkⅡ
国内製造・高剛性ボディで安心の安定飛行
地形調査などの測量業務に最適な高性能UAV
SKY-Mapper MarkⅡは、令和2年9月の内閣府通達に準拠。高剛性マグネシウムボディと国内製造・サポートにより、高い安全性と安定性を実現します。
【特 長】
- 令和2年9月の内閣府通達「政府機関等における無人航空機の調達等に関する方針」に準拠
- 国内製造・国内サポート：保守体制とセキュリティに優れる
- 高剛性マグネシウム合金フレーム：炭素繊維や樹脂より優れた耐久性・耐候性
- フライトコントローラ Jupiter Plus（M）搭載：精密かつ安定した飛行制御
- 最大ペイロード 3.1kg / LiDAR搭載時も25分飛行可能
- IP23相当の防塵・防水性：突然の降雨にも対応
- 前方アボイダンスシステム：前方の障害物を自動検知・停止・ホバリング維持
- SKY-Mapper Planner（専用飛行計画ソフト）：簡単操作で高精度なルート作成ソフトを無償添付。LiDAR・写真測量対応
FPVシステム（高画質サポートカメラ）
安全な離着陸や周囲確認を支援するため、高機能・高画質のFPVカメラと高性能プロポーショナル無線機を標準装備しています。
- FPVカメラ（標準装備）：SIYI A8mini
- 3軸ジンバル・4K録画・6倍ズーム
- 超高感度スターライトCMOS＋HDRで夕方・逆光も鮮明
- FPVカメラ（オプション）：SIYI ZR10
- 最大30倍ハイブリッドズーム（光学×10、デジタル×30）
- 超高感度スターライトCMOS＋HDRで夕方・逆光も鮮明
- 高倍率でもブレを抑える専用のジンバル
- プロポーショナル無線機：SIYI MK32E
- 7インチ高輝度LCDでリアルタイムに映像を確認
- 写真測量用カメラ映像との切り替えも可能
| 標準搭載 | オプション |
|---|---|
| SIYI A8 mini | SIYI ZR10 |
| 6倍デジタルズーム | 30倍ハイブリッドズーム ～10倍：光学ズーム 10～30倍：デジタルズーム |
| 4K 8MP UltraHD | 2K 4MP QuadHD |
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| SIYI MK32E |
| 機体操作用 プロポーショナル無線機 |
FPVカメラとは別に、写真測量用の1眼レフカメラを搭載した場合、両カメラの画像を切り替えてプロポの画面に表示させることができます。（画像伝送装置は不要です） |
アボイダンスシステム（前方衝突防止センサー）
前方センサーによって障害物を検知すると、機体は自動停止し、その場でホバリングします。さらに、センサーの水平姿勢を維持できるよう、機体の傾きを感知して自動補正します。
- 前方衝突防止：障害物検知で自動停止＆静止
- 姿勢補正：機体の傾きに応じてセンサーを自動で水平維持
- 安全設計：目に優しいクラス1Mレーザー使用
姿勢制御ユニットにとりつけられた衝突防止センサー
フライトコントローラ Jupiter Plus（M）
SKY-Mapper MarkⅡに最適化されたフライトコントローラです。
- マグネシウム合金の剛性を活かす精密制御による抜群の安定飛行
- 中型・大型UAVに対応、過酷な環境下でも安定飛行
- 国内サポートで確実な品質と保守対応
Jupiter Plus（M）
SKY-Mapper Planner（専用飛行計画ソフト）
SKYシリーズ専用の飛行計画ソフト。シンプル操作で誰でもルート作成ができ、LiDARや写真測量にも対応。現場で使える高精度な計画を実現します。
- 3ステップで簡単作成：地図選択 → 範囲指定 → ミッション設定
- LiDARキャリブレーションコース自動作成：8の字パターン、前進・後進パターンに対応
- ジオタグ機能：撮影画像に座標付加で解析効率化
- リアルタイムフライトモニター：高度・速度・姿勢を常時確認
- 複数条件の現場運用にも対応：計画修正や複製が即時可能
- PC作成・共有可能：オフィスで作成、現場で即運用
LiGeoreference
生データ補正ソフト
簡単解析で、現地でも簡単に確認作業が可能。空中レーザスキャンシステムにより収集した距離測定値と､IMUやGNSSセンサーにより記録した位置・方向情報とをマージし､高精度の軌跡ファイルとRGB付き点群(PPK LAS)を生成。断面確認･距離計測･角度計測･面積測定･体積計測など、様々なチェック機能を搭載。
LiDAR360
LiDARデータの分析・加工用ソフト
本的なLiDARデータの処理･表示機能や分析機能を搭載。直観的なインターフェイスで､簡潔な操作を実現。 地表面分類の他､点群を使用した様々な資料作成が可能。
森林調査解析 ： 地上レーザ測量（TLS）と 航空レーザ測量（ALS）によって取得した計測データを解析し、森林調査に必要な数値の自動計算機能を標準搭載。
UAV機体仕様 |
SKY-Mapper MarkⅡ |
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|---|---|---|
| ■ 機体仕様 | ||
| ローター配置 / 軸間 | 4 （クアッドローター） / 1100mm | |
| ボディ ・ 部品素材 | 機体ベースおよびアーム部にマグネシウム合金を採用 / その他 （アルミ ・ 樹脂 ・ 鉄） | |
| アーム構造 | 4 軸水平方向の折りたたみ式 | |
| 着陸脚 | 外側跳ね上げ式 | |
| 機体重量 / サイズ | 8.1kg / 地上姿勢 930×930×550mm | |
| バッテリー容量 / 重量 | 22,000mAh×2 個 / 5.3kg | |
| ペイロード / 最大離陸重量 | 3.1kg / 16.6kg （バッテリー重量を含む） | |
| 収納用ハードケースサイズ | 725 × 725 × 390mm | |
| ■ 機体パラメーター | ||
| 飛行時間 | ※ 1 | ノーロード時：約40分 LiAir X3 搭載時：約25分 フルロード時：約15分 |
| 最大飛行速度 | 45km/h | |
| 適用限界高度 | 海抜 2000m | |
| 適用温度 / 防水性能 | 0 ～ 40℃ / IP23 | |
| ■ 飛行制御 ・ 自動航行システム | ||
| 機体操縦用無線機 | 2.4GHz プロポーショナル無線機 SIYI MK32E | |
| FPV カメラ（前方監視用） | ※ 2 | 4K 8MP UltraHD 6倍デジタルズーム ジンバルカメラ SIYI A8 mini |
| アボイダンスシステム | 前方衝突防止センサー | |
| フライトコントローラ | Jupiter Plus (M) | |
| 飛行計画 ・ 自動航行ソフトウェア | ※ 3 | SKY-Mapper Planner |
| 自動航行用無線モデム | 920MHz 無線モデム | |
| ■ オプションアクセサリー | ||
| 一眼レフカメラ搭載用ジンバル | ※ 4 | SONY α7 専用 ギアレス３軸ジンバル Gremsy T3-V3 【Option】 |
- ※ 1 帰還時のバッテリ残量を約 20％とした安全飛行時間です。 外気温 ・ 気象状況の影響により変動します。
- ※ 2 出荷時オプションとして 30倍ズームカメラ SIYI ZR10 を搭載することができます。
- ※ 3 飛行計画および飛行状態の確認用 PC が別途必要となります。
- ※ 4 一眼レフカメラの適合機種 SONY α7R / α7RII / α7RIII / α7RIV 、SONY α7S / α7SII / α7SIII 詳細は、Gremsy社ホームページにてご確認ください。 https://gremsy.com/gremsy-two-axis-t3v3-specs